環境大臣・原子力発電所事故収束・再発防止担当大臣・内閣府特命担当大臣（原子力行政）
京都大学法学部卒業後、三和総合研究所研究員（現三菱ＵＦＪリサーチ＆コンサルティング）に入社。平成12年に静岡県第7区より衆議院議員総選挙に民主党公認で出馬し初当選。
その後、民主党幹事長代理・企業団体対策委員長、内閣総理大臣補佐官（菅第二次改造内閣） 、内閣府特命担当大臣（消費者及び食品安全、原子力損害賠償支援機構）などを経て、2011年9月より現職。
海洋政策、宇宙政策、農業政、エネルギー政策、通商政策、外交安全保障などを専門分野とし、また障がい者福祉、温泉保護・代替医療、個人情報保護や教育問題など、幅広く活動を行っている。